Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. Производственное издание
Е.И.Воробьев, Ю.Г.Козырев, В.И.Царенко. Под редакцией кандидата технических наук Ю.Г.Козырева.
Аннотация издательства: Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов. Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР. Описаны разработанные в последнее время динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях. Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
Kategorie:
Rok:
1988
Wydawnictwo:
Машиностроение
Język:
russian
Strony:
118
ISBN 10:
5217001666
ISBN 13:
9785217001668
Serie:
Автоматические манипуляторы и робототехнические системы
Plik:
DJVU, 2.50 MB
IPFS:
,
russian, 1988
Litres
Chcesz dodać księgarnię? Skontaktuj się z nami na support@z-lib.do
Konwertuj pliki
Więcej wyników wyszukiwania
Inne korzyści 
![Левитский Н.И. — Теория механизмов и машин [Учеб. пособие для ун-тов и втузов]](https://s3proxy.cdn-zlib.se/covers200/collections/genesis/cb2f5c1ad7bbb4d99167a9f224136bae9b58bb7a81e9f66268816f58195e35b6.jpg)
