Теория автоматического управления

Электронная версия учебного пособия. СПбГУ ИТМО, кафедра автоматики и телемеханики.
Кибернетические понятия и предмет теории управления. Структура и функциональные компоненты САУ. Задачи управления сложными системами. Локальные задачи управления и контроля. Блоки и алгоритмы устройства управления. Линейные модели вход-выход. Переходные процессы и характеристики моделей вход-выход. Элементарные звенья. Принципы управления, модели регуляторов и замкнутых систем