Моделирование управляемого движения космических аппаратов

Учеб. пособие под общ. ред. Ю.С. Мануйлова. – СПб.: ВКА имени А.Ф. Можайского, 2011. – 334 с.В пособии изложены теоретические основы и методики анализа процессов управляемого орбитального движения космических аппаратов (КА) при выполнении задач целевого функционирования. Решение задач анализа предполагает проведение операций трансформации, редукции, декомпозиции и линеаризации исходной многомерной нелинейной системы обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающих динамику управляемого движения КА с присоединёнными упругодеформируемыми элементами конструкции (УЭК), с целью обоснованного перехода к линейным конечномерным квазистационарным представлениям математических моделей в стандартной форме Коши, описывающих с требуемой степенью адекватности исследуемые управляемые процессы. Решение задач управления движением КА проводится в оптимизационной постановке. При этом рассматриваются четыре типа задач, связанных с оптимизацией схем управления компланарными орбитальными манёврами, оптимальным управлением сближением при встрече двух КА на орбите по методу свободных траекторий и по линии визирования, а также анализом и управлением относительным движением КА по бинормали к плоскости орбиты. Исследуются вопросы влияния начальных условий и погрешностей работы измерительных средств на точность и энергетические затраты выполнения манёвров встречи КА на орбите.