Теория электропривода. Учебник для вузов

Изложены общие вопросы теории автоматизированного электропривода. Рассмотрены свойства разомкнутых и замкнутых электромеханических систем, а также основы их выбора.
Первое издание вышло в свет в 1985 г. Во втором издании значительно переработаны вопросы выбора мощностей электродвигателей, введена глава, посвященная проектированию приводов, увеличено число примеров, иллюстрирующих теоретические положения.
Насколько мне известно, в бумажном варианте эта книга дефицитна.